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keonyi.gif 교 수 이 건영(Yi, Keon Young)
139-701
서울특별시 노원구 월계동 447-1
광운대학교, 전기공학과
Tel. (02) 940 - 5142   Fax (02) 943 - 5142
Email : prof_email.gif

"마이크로 컴퓨터를 이용한 강인한 적응제어기의 구현,"
         박사학위논문, 1992.12
"기준모델 적응제어계의 제어기법에 따른 적응속도 특성에 관한 연구,"
         석사학위논문, 1983.12

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학부 회로해석 및 논리회로 실험 회로해석 및 논리회로 실험
제어공학 1 제어공학 2
디지털 제어 제어시스템설계
대학원 적응 제어계의 설계, 지능 제어계의 설계
로보트 협조 제어, 두발 보행 로보트 설계 및 제어
마이크로 프로세서 응용, 실시간 운영 체계
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  • Agent형 센서/통신기기등 전력설비 Agent와 광역 Defense시스템 연계 프로토콜 개발
    • 한전 KDN(산자부 중기거점), 2004. 9. 1 - 2007. 8. 31
  • 무인잠수정에 부착된 소형 잠수정을 위한 위치제어기 설계
    • 광운대학교, 2006. 5. 1 - 2007. 4. 30
  • 밸런스 빔을 이용한 미지부하 정속도 회전
    • 광운대학교, 2003. 4. 1 - 2004. 3. 31
  • 공학인증기반 전자정보통신공학 분야의 설계 중심적 교육 모델 개발 및 운용 (1차년도 공동연구)
    • 학술진흥재단, 2003. 9. 1 - 2004. 8. 31
  • 퍼스널 로봇의 운동과 작업능력 평가기술 개발 (2차년도공동연구)
    • 한국생산기술연구원, 2002. 8. 1 - 2003. 7. 31
  • 실시간 마이크로커널을 이용한 2축 반송테이블 제어
    • 광운대학교, 2002. 4. 1 - 2003. 3. 31
  • 퍼스널 로봇의 운동과 작업능력 평가기술 개발 (1차년도 공동연구)
    • 한국생산기술연구원, 2001. 10. 1 - 2002. 7. 31