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title_dot.gif 본 지능제어 연구실은 최신 제어기술을 일반 산업용 기기에 적용하며 인간 형상을 한 지능형 로봇 개발을 주요 연구 목표로 한다.
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title_dot.gif 연구실 구성원이 갖출 소양으로는 전기/물리 시스템에 대한 수학적 지식과 해석 능력이 요구되며,
title_dot.gif 이를 돕는 Matlab, Orcad, Visual C, gcc등 툴 사용 능력이 필요하다.
title_dot.gif 컴퓨터 프로그래밍언어 및 하드웨어 구성, 컴퓨터 시스템 운용 능력 (Unix 및 Windows)등이 요구된다.
title_dot.gif 활발한 각종 국제학술회의(IEEE ICRA, IROS) 및 국내 학술회의 참여를 통한 신 기술 습득을 위하여 어학은 물론이며
title_dot.gif 모든 일에 대한 끊임없는 탐구력과 집중력이 요구된다. 
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title_dot.gif 지능 제어 연구실의 상징적인 연구 분야는 두발 보행 로봇과 퍼스널 로봇의 개발이다. 
정적 보행의 경우는 미국의 OHIO 주립대학의 CurBi에 대한 실험 연구를 완료하였으며, 현재의 연구 단계에서는 자체 개발한 KUBCA (Kwangwoon University Biped with Compliant Ankles)에 대한 실험 연구가 진행되었으며

 

title_dot.gif 동력학을 고려한 보행 자세 제어에 대한 이론연구를 위하여 두발 보행로보트의 보행자세를 모사한 2축(3축) 도립 진자 제어에 대한 실험 연구 및
title_dot.gif 위와 관련하여 컴퓨터를 이용한 모터 제어에서부터 신경망, 퍼지 및 적응제어 등 최신 제어기법을 연구하며,
title_dot.gif 제어기 구현을 위한 실시간 프로그래밍 및 편리한 사용자 접속을 위한 GUI 구현을 (Visual Programming) 다루고 있다.
title_dot.gif 퍼스널 로봇의 경우 운동과 작업능력 기술 평가라는 주제로 현재 한국생산기술연구원과 공동으로 개발하였으며, 주요 항목으로는 IEEE1394통신과 RT-Linux를 이용한 로봇의 이동 중 장애물을 인식하는 센서모듈을 개발하였다.
title_dot.gif 이 외에도, 로보틱스 및 자동화, 마이크로 프로세서 응용, 자이로 센서 및 액튜에이터 등 메카트로닉스 관련 연구를 한다.