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title_dot.gif 본 지능제어 연구실은 최신 제어기술을 일반 산업용 기기에 적용하며 인간 형상을 한 지능형 로봇 개발을 주요 연구 목표로 한다.  또한 전기공학도로서 간과하기 쉬운 디지털 기술(HW/SW 및 컴퓨터 운용능력)과 네트워크를 이용한 전력 계통 감시제어등을 연구한다.

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title_dot.gif 지능제어 연구실의 상징적인 연구 분야로서 두발 보행 로봇과 퍼스널 로봇의 개발
 title_dot.gif 동력학을 고려한 보행 자세 제어에 대한 이론 연구를 위한 두발 보로봇의 보행 자세를 모사한 2축(3축) 도립진자 제어
 title_dot.gif 컴퓨터를 이용한 모터제어에서부터 신경망 퍼지 및 적응제어등 최신 제어 기법에 대한 연구
 title_dot.gif 제어기 구현을 위한 실시간 프로그래밍 및 GUI 구현을 위한 Visual Programming
 title_dot.gif 로보틱스 및 자동화, 마이크로 프로세서 응용, 자이로센서및 엑츄에이터등 메카트로닉스 관련 연구
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